導致山東地下鏟運機怠速不穩的原因主要包括進氣系統問題、燃油供給系統問題、點火系統問題、機械部分問題以及液壓系統問題，具體如下：
進氣系統問題：進氣歧管或各種閥門泄漏，如進氣總管卡子松動、膠管破裂、進氣歧管墊漏氣等，會導致不該進入的空氣、廢氣、燃油蒸氣進入進氣歧管，使混合氣過濃或過稀，造成發動機燃燒不正常。此外，節氣門過臟使進氣橫截面積變小或導致節氣門發卡，也會使控制電腦無法準確控制怠速進氣量，從而導致怠速不穩。
燃油供給系統問題：噴油器故障，如堵塞或密封不好，會導致霧化不良、滴漏或噴油量不一致，進而引起怠速不穩。燃油壓力過低或過高也會影響噴油嘴的噴油效果，導致混合氣過稀或過濃，影響山東地下鏟運機怠速穩定性。
點火系統問題：點火能量弱，如火花塞電極燒蝕損壞、間隙過大、積碳過多等，以及缸線阻值過大、漏電、點火線圈老化等，都會導致點火能量不足，影響動力輸出，使車輛抖動。
機械部分問題：正時錯齒會導致點火時間錯誤，影響發動機工況。若某一個缸或幾個缸的缸壓不同，也會導致發動機各缸工況不一樣，從而出現發動機抖動。
液壓系統問題：液壓系統壓力不足或不穩定，可能影響山東地下鏟運機的動力輸出，間接導致怠速不穩。例如，液壓油中含有空氣量過多，可能形成氣泡，破壞液壓油的連續性，降低液壓油通向油管的能力，進而影響液壓系統的使用時間和穩定性。